Cesium坐标转换

1. 弧度和角度转换
2. 坐标系转换
   1. 经纬度 与 地心坐标

弧度和角度转换

const radians = Cesium.Math.toRadians(degrees);  // 角度转弧度
const degrees = Cesium.Math.toDegrees(radians);  // 弧度转角度

坐标系转换

主要处理经纬度坐标如何得到，其他的比如EPSG:4326转EPSG:3857，没有直接提供

• 制图坐标系（Cartographic）：通常是弧度表示的经纬度
• 笛卡尔坐标系（Cartesian3）：三维地心坐标系，原点位于地心，x轴指向本初子午线与赤道交点，z轴指向北极，右手系。

经纬度 与 地心坐标

地心坐标转经纬度坐标

const { latitude, longitude, height } = Cesium.Cartographic.fromCartesian(new Cesium.Cartesian3(x, y, z));
// 转为角度
const latitudeDeg = Cesium.Math.toDegrees(latitude);
const longitudeDeg = Cesium.Math.toDegrees(longitude);

console.log(latitudeDeg, longitudeDeg, height);

经纬度转地心坐标系

Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height);
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitudeDeg, latitudeDeg, height);